На едином портале государственных и муниципальных услуг www.gosuslugi.ru можно получать уведомления о налоговой задолженности.
Для этого необходимо в своем профиле указать ИНН.
Там же можно оплатить налоговую задолженность банковской картой без комиссии или распечатать квитанцию и оплатить в банке.
Подробно на сайте ФНС России..